在转速负反馈无静差直流调速系统中,突减负载后进入稳态时,转速n和整流装置的输出

问题描述

精选答案

看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图，以及转速n的公式。

负载（即Id）看作是扰动信号。

突减负载，则相当于扰动减小。指令信号不变，即输入信号不变。

用梅逊公式把n，或整流输出Ud写出来，用终值定理，就可以求解。

当然，有规律可循，可以简化上述过程。

1.求n的静态，可参考扰动作用下，稳态误差与型别、增益间关系：只与扰动作用点前的前向通路部分，及反馈部分的积分环节和增益相关。

无静差直流调速系统，说明扰动作用点前的前向通路部分最少有一个积分环节。扰动稳态误差为0。即扰动作用不影响输出，即突减负载，n静态不变。

2.只看直流电机环节：n=(U-I*R)/ce

转速n不变，负载减小，即I减小。必然电枢电压U减小才能做到。

即突减负载，U静态减小。