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怎样克服舵机打角滞后

建筑师小鱼 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-15 19:44:38

问题描述

怎样克服舵机打角滞后希望能解答下
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舵机控制角度是靠拉高的高电平的时间,一般资料都是0.5ms为负90度,1.5ms为90度,2.5ms为90度,周期20ms,实际应用中,要看舵机的质量,一般都有误差,使用单片机精确计算时间等数字芯片,能比较准确地控制舵机角度。