pid参数调整范围

问题描述

精选答案

PID分为P值/ I值/D值，即比例控制（P）、积分控制（I）和微分控制（D），

比例度：比例度越大比例作用越弱，比例度越小比例作用越强。一般调解范围10-50

积分时间：积分时间越长积分作用越弱，积分时间越短积分作用越强。一般调节范围10-60

微分时间：微分时间越长微分作用越强，微分时间越短微分作用越弱。一般调节范围0-80