反步法什么意思

问题描述

精选答案

反步法实际上是一种由前向后递推的设计方法，比较适合在线控制，达到减少在线计算时间的目的，反步法引进的虚拟控制本质上是一种静态补偿思想，前面的子系统必须通过后面的子系统的虚拟控制才能达到镇定的目的。反步法在设计不确定系统(特别是当干扰或不确定不满足匹配条件时)鲁棒或自适应控制器方面已经显示出它的优越性．

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爱学习小菜鸟

反步法（back-stepping），也称为后推法，回推法，反演法。反步设计法的基本思想是将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子系统设计部分Lyapunov函数和中间虚拟控制量，一直“后退”到整个系统，将它们集成起来完成整个控制律的设计。