张力与速度

问题描述

精选答案

首先，控制的着眼点不同。速度控制主要追求速度的同步，依据的公式是v=l*n；张力控制追求的是转矩的稳定，依据的公式是T=F*R。其次，控制所追求的效果有区别。这个从上面的公式就可以看出来。