双伺服电机主从控制的优缺点

问题描述

精选答案

优点：

1、精密度：完成了位置、速度和力矩的闭环控制系统；摆脱了步进电机失步的难题；

2、速度比：具有良好的特性，一般额定值转速比可达到2000~3000转，融入高力矩运行状态

3、适应能力：抗负载工作能力强，能承受三倍额定值的负荷，在有瞬间负荷波动和规定快速启动的情况下，特别可用；

4、平滑：低速档运行时不容易造成类似步进电机的运行状况。适用于具有高转速响应规定的场合；

5、时效性：加马达使大连步进电机驱动速度动态性相对较短，一般在几十毫秒内；

6、舒适度：烫伤和噪音明显降低。

缺点：

伺服电机可用于会被水或液滴侵蚀的地方，但它不能完全防湿或防油。因此，伺服电机不应该放置或应用于自然条件下的水或油侵袭。根据负荷一定要调整伺服炭刷会出现消耗，一定要维护。