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pid调节滞后的处理方法

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问题更新日期:2024-10-15 21:55:25

问题描述

pid调节滞后的处理方法求高手给解答
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PID滞后严重可以尝试加大积分时间常数,即减小积分作用,或者加大微分时间,这样带来的后果可能会使系统趋于不稳定,要慎用微分环节