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DPLSR K15000 K1777 K100 Y001

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问题更新日期:2024-10-15 21:57:33

问题描述

DPLSR K15000 K1777 K100 Y001急求答案,帮忙回答下
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32位的相对定位指令

DDRVIS1S2D1D2

DDRVIK4500K1500Y000Y001

S1:脉冲输出数

S2:脉冲频率

D1:脉冲输出端口

D2:旋转方向(如果s1为正数则on,为负数则off)

整体意思是向y0端口输出4500个1500hz的脉冲,y1为on,正传