PID控制三个变量分别控制什么

问题描述

精选答案

PID控制，P是比例、I是微分、P是积分算法，P是控制系统的增益，提高控制系统的灵敏度；I是对控制系统的偏差进行累计积分，消除系统静差，提高控制系统的控制精度；D是对控制系统干扰的变化率进行微分，干扰越大，变化率越大，控制越强烈，提高系统的相应速度。