一个计算机控制系统的最小采样周期受什么因素限制

问题描述

精选答案

主要有以下几点：采样周期上限和下限，给定值变化频率，被控对象特性，执行机构类型，控制算法类型，控制回路数。

采样频率对操作系统和实时控制软件的开销有较大影响，采样频率受到硬件处理速度的影响。此外采样频率高到一定程度，对改善控制系统的性能已经意义不大。