plc控制步进伺服电机每次长度不一致

问题描述

精选答案

1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。

2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。

3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。

其他回答

林鹿心理

用的什么驱动器？如果有设置加减速时间的可以调节一下，还是不行要考虑加刹车