影响系统稳态误差的因素有哪些

问题描述

精选答案

动态性能可以理解为“响应性能”,对于指令来说,就是“过渡时间”“超调量”“震荡次数”等,对于扰动来说,指的是恢复稳态用的时间及过渡过程. 第2个问题：低频段表征了系统增益的大小,而稳态精度与系统增益是相关的,虽然不是完全取决于增益中频段的形状,决定了系统超调量,响应速度,所以说反应系统的动态特性扰动作用下的稳态误差求法与输入信号下的稳态误差求法类似。

求同时含有输入和扰动时系统的稳态误差时，采用叠加原理分别求解再相加即可，{这里有一点要注意，如果在输入与扰动单独作用下都存在稳态误差，扰动的稳态误差是负值，两者是做差运算。}而扰动作用下的误差传递函数，一般定义取En(s)=R(s)-Yn(s)=-Yn(s)，求出Yn(s)后两边同时除N(s)即得传函En(s)/N(s)。我觉得在R(s)=0的情况下让你求扰动N(s)与其对应的Yn(s)的关系对你来说不是问题。

如果很熟练了，你就可以用静态误差法（或者是动态误差系数法，这种考得不常见）快速求解典型信号下对应的稳态误差了。

这里的信号也可以扰动信号，只是在系统型别判定上标准有点差异。有种题型，让你添加某个环节使系统在两者作用下得稳态误差为零，就是以这为基础的。