串级pid是怎么串的

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精选答案

串级PID是通过将多个PID控制器按照一定的顺序连接起来，形成一个级联的控制系统。在串联PID的结构中，外层的控制器的输出作为内层控制器的输入，这样就可以通过两个或多个PID控制器之间的相互作用来实现更加精准的控制效果。

具体来说，先将信号通过外层控制器处理，再将其输出作为内层控制器的输入信号，内层控制器对该信号进行处理后输出到被控对象上，从而实现更加稳定的控制效。