安川机器人报警9068怎么处理

问题描述

精选答案

0XXX:报警等级0,属于严重故障。(离线报警:初始化诊断/硬件诊断报警) 清楚报警方法:断开安川机器人主电源,解除报警原因后,再打开主电源。

1XXX~3XXX:报警等级1~3,属于严重故障。 清楚报警方法:断开安川机器人主电源,解除报警原因后,再打开主电源。

4XXX~8XXX:报警等级4~8,属于轻故障。 用报警画面的“清除”或专用输入信号(清楚报警)可清除。

其他回答

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①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。

②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。

③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。

同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理。

同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线（伺服）时，请参照AL1692报警进行处理。