什么是超声波跟随和避障

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精选答案

超声波避障,顾名思义,就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差,根据声速(340m/s)计算出物体的距离,移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。

由于受波束角，方向，稳定性等因素的影响，现实情况中通常采用多个传感器配合。需要注意的是（敲黑板），传感器并不是越多越好，一方面成本hold不住，另一方面不当的组合可能导致传感器之间相互干扰，降低测量精度。