上位机给伺服发脉冲进行定位,伺服驱动器的定位完成信号伺服驱动器是如何判断和实现的

问题描述

精选答案

这有一个定位完成宽度可以设置啦 就像你说的定位完成范围 整个过程就是你给伺服发脉冲 伺服电机立即转动同时尾部的编码器返回脉冲值 也就是自己的位置变化 当走的位置和你给的位置偏差小于你设定的定位完成范围那么就给出定位完成信号 所以可以想象到伺服定位完成一定在你脉冲发完之后。