额定负载和最大负载有什么区别

问题描述

精选答案

额定负载就是 标准通常工作情况下的叫额定，可以连续长时间工作。最大就是超过会导致损坏设备等。只能短时间工作。时间久了工作特性会恶化导致故障！一般只是为了放点余量！

例如，一台机器人的最大负荷能力可能远大于它的额定负荷能力，但是达到最大负荷时，机器人的工作精度可能会低，可能无法准确地沿着预定的轨迹运动，或者产生额外的偏差。机器人的负荷量与其自身的重量相比往往非常小。

而一般额定载荷是指末端法兰负载，末端转动惯量，而额定总负载是指整个机器人负载（包含一轴、三轴和末端法兰），简明来说，其实机器人手臂上也可以负载一些东西，这个就称为额定总负载，而额定载荷就是指末端法兰盘在保证机器人正常完成指定动作下能承受的最大载荷。