系根轨迹的矫正原理

问题描述

精选答案

要求系统稳定：闭环极点均需位于左半平面。

要求快速性好：瞬态分量衰减快——闭环极点应远离虚轴。

超调量小、振荡次数少：共轭复数极点最好接近±45°附近，此处阻尼比为0.707。

如果阻尼比小于0.707，则超调过大，振荡加剧。

如果阻尼比大于0.707，则快速性较差，接近对数上升速度。

要求瞬态分量尽快消失，即其分量系数小。

闭环极点之间的距离加大。

闭环极点与闭环零点之间的距离减小。