李雅普诺夫定理条件

问题描述

精选答案

李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画，并由此区别两类镇定控制：无源性控制和Sontag型控制。

然后考察一类典型的级联系统，基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数，给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计；考察这类系统的扰动情形，基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数，给出了Sontag型输入到状态镇定设计。