恒线速度控制的原理

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车床数控系统中，进行恒线速度控制的指令是( G96 )，即控制切削进行的速度参数。

恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。

启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。例如 G50s1500 就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。

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原理：卷绕设备采用的是恒张力控制的方法实现设备的稳定运行，可以采用变频器的矢量控制，先计算出所需的转矩，输出给变频器。