电动伺服制动系统故障

问题描述

精选答案

轴承故障是最常见的电动伺服制动系统故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。

解决方法：

①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;

② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;

③伺服电机的预防性维护。