优必选Walker新一代机器人采用的伺服舵机技术是什么啊

问题描述

精选答案

Walker是优必选的大型仿人机器人，而伺服舵机技术是优必选自主研发的，它是一体化驱动单元，由无框力矩电机、精密谐波减速、驱动控制器及双编码器组成。拥有从2.5Nm到160Nm的系列伺服舵机作为驱动单元，速度可以达到60r/min（60转/分钟），支持位置模式、速度模式和力矩模式三种控制方式。