伺服实现直线运动的方式

问题描述

精选答案

伺候电机动力由驱动卡提供的。直线运动方向，速度，时间由工控机内程序编辑的。运行中的各定位点和速度，时间以及纠错与校准由编码器反馈的脉冲信给工控机的CPU处理后，再发出指今给伺服电机驱动卡，伺服电机接此驱动卡输出端。