什么是系统的无差阶数

问题描述

精选答案

对于给定的系统（包括连续和离散系统），对典型输入分别为阶越、斜坡和加速度信号时，系统稳态误差为零时的型别。

比如，对于阶越输入，若系统开环传递函数含有S=0（对于离散系统，Z-1=0个数）的极点数≧1，系统输出能真实再现输入，若不含，则会出现余差，可以用系统的开环增益的相关式表示，具体的书上有个表。如果输入同时含以上三种信号，研究加速度信号就够了。