机器人S、L、U、R、B、T分别表示什么

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机器人S、L、U、R、B、T分别表示从基座开始算起的第1、2、3、4、5、6关节（轴）。

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机器人S、L、U、R、B、T分别表示从基座开始算起的第1、2、3、4、5、6关节（轴）。