舵机驱动需要电调吗

问题描述

精选答案

不需要，

舵机不需要电调，无刷电机需要电调控制，有刷电机需要电刷和换向器。电机主要分为无刷电机和有刷电机，无刷电机需要电调控制，有刷电机需要电刷和换向器。无刷电机的优势是功率较有刷大很多，不用考虑电刷和换向器的磨损，寿命更长，几乎不用维护，缺点是需要电调控制，成本会高于有刷。有刷电机的优势是可以直接用电池驱动，价格相对低廉，缺点是功率不如无刷，需要定期更换电刷换向器。无刷电机从结构上又分为内转子无刷和外转子无刷，内转子惯量小，转速高，外转子惯量大，扭矩大，同时外转子的机械结构比内转子复杂，造价更高昂。此外，无刷电机从控制原理上，又分为有感无刷和无感无刷，主要区别在于有无霍尔传感器。