载波相位差分优点缺点

问题描述

精选答案

使用的单频载波相位差分RTK技术，通常的RTK或者说业界主流的采用的是双频或者多频载波相位差分。

这里单频是指一个系统下只收一个频点，如GPS有L1，L2，L5三个频点，其中支持L5的卫星目前还很少，基本不用，主要用前两个，同样的北斗，GLONASS，伽利略也有多频信号。

一般非行业用的导航型接收机每个系统只接受一个频点的信号，这样从天线选择到射频到信号跟踪消耗的资源都少，成本，功耗，体积小，满足5-10米级精度导航应用。

而RTK接收机主流还是采用双频的方案，目的是利用频率多样性可以快速可靠的解算载波相位观测量的整周模糊度，从而实现厘米级至毫米级的定位。

此外双频还可以消除电离层延迟的影响，支持中长基线的RTK解算。而单频接收机一般只支持10公里以内基线。在精度上，单频也可以达到厘米级的精度。然而，单频RTK最大的劣势是初始化时间（从单点定位到模糊度固定成功）比较长，以及初始化的环境要求比较空旷。

双频一般10秒内初始化，单频可能要1分钟甚至更久，在城市环境中信号中断后可能长时间不能固定解。

鉴于此，单频比较适合对成本，体积，功耗要求比较高而使用环境相对空旷的场合，如部分无人机应用。