UCOSIII中的任务调度和任务切换有什么区别

问题描述

精选答案

任务切换本质是靠tick中断和实时系统中的任务调度的在arm芯片中即SysTickTimer，其1个tick产生一次中断，1个tick对实时系统算作一个时间片在实时系统中，高优先级的任务可以嵌套即打断低优先级任务在实时系统中，高优先级的任务进入挂起状态。