ABB机器人RobotStudio，提示没有Main程序

问题描述

精选答案

程序指针PP是指当前打算运行的指令，程序左侧有黄色箭头指示；动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示；pp至main简单表示：程序指针移至main主程序（黄色箭头回到主程序第一行）。