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六轴机器人是用pls程序控制的吗

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问题更新日期:2024-10-16 13:59:35

问题描述

六轴机器人是用pls程序控制的吗,在线求解答
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是的。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。

同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

其他回答

不是,是用plc编程控制的