movej和movel和moveabsj的区别

问题描述

精选答案

MoveJ、MoveL和MoveAbsJ都是机器人的运动指令，但它们在运动轨迹、数据点类型和运动特性等方面存在一些区别。

运动轨迹：MoveJ和MoveL的轨迹类型都是弧线，而MoveAbsJ的轨迹是直线。

数据点类型：MoveJ和MoveL指令采用robtarget数据点类型，记录机器人TCP点的位置和姿态，而MoveAbsJ指令采用jointtarget数据点类型，记录机器人各个关节值。

运动特性：MoveJ和MoveL指令的运动路径是可控的，运动中不会有死点，常用于大范围移动和工作状态移动；而MoveAbsJ指令的运动路径也是可控的，但运动中不会有死点，常用于检查机器人零点位置。

总的来说，这些指令都是机器人的运动指令，但在具体的运动轨迹、数据点类型和运动特性等方面存在差异，需要根据具体应用场景选择合适的指令。

其他回答

说大家的英语

movej和movel和moveabsj是ABB机器人的运动命令。

movej是指机器人沿着一条直线运动到指定位置，然后以指定的关节角度旋转到目标位置。

movel是指机器人以指定的TCP工具中心点（TCP）的线速度和角速度移动到指定位置，然后以指定的TCP旋转角度到达目标位置。

moveabsj是指机器人以指定的绝对关节角度运动到目标位置。

三者的区别在于运动方式不同，movej和moveabsj是直线运动，movel是沿着曲线运动，且运动轨迹的计算方式不同。movej和moveabsj的路径是通过关节空间计算的，而movel的路径是通过工具坐标系计算的。