movel和movej指令有何区别

问题描述

精选答案

MoveJ命令是以最快捷的方式运动至目标点，运动状态不完全可控,机器人关节怎么舒服怎么走,完全按照机器人自己的意愿执行路径,但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

MoveL命令是以线性方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条严格直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。示教的两个点之间的路径完全按照直线运动，奇异点和死机的可能性更大。