abb工业机器人使能按键的使用

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精选答案

ABB 手动操作 单轴手动操作

在进行讲解手动操作前，我先介绍一下示教器的使能器。

使能器按钮的作用

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在"点击开启"的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。