kuka机器人怎么回零

问题描述

精选答案

零位一般出厂的时候就已经设置好的，一般情况不需要校零。

当遇到下面几种情况时必须重新校零

1）更本体内码盘电池没电或码盘供电线路有过断开时，驱动器因为码盘圈数丢失报警，此时需要校零

2）拆装更换电机、减速机、机械传动部件后

3）机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度；

4） 其他需要校零的时候