松下A5伺服电机Z相脉冲收到干扰原因及解决

问题描述

精选答案

可能的干扰原因：

第一，就是伺服工作过程中产生的谐波干扰了编码器的Z相。

第二，就是外界的谐波干扰了编码器的Z相。确定干扰源的方法，最好是用频谱分析仪来检测一下。如果没有频谱分析仪的情况下，只能去尝试。解决方案有：

第一，换用厂家提供的带屏蔽层的编码器连接线；

第二，将伺服驱动器进行可靠、有效的接地；

第三，在伺服驱动器上加装伺服专用滤波器，对伺服产生的谐波进行抑制；

第四，查找外界可能的干扰源，并对其采取谐波抑制措施。