串联pid和并联pid的区别

问题描述

精选答案

计算方法不同。

比较上述两种 PID 的传递函数,并联 PID 是三个量相加,串联 PID 是三个量 相乘。由于计算机的出现,并联和串联 PID 都可以采用,只是计算方法上不同而 已。 至于为什么有的并联,有的串联,主要与控制系统的时间常数有关系,即与 控制器的快慢有关, 对于快速的励磁系统即可并联又可以串联,一般是计算传统 的延续。比如 ABB 一直沿用串联 PID,而南瑞原来并联,现在也可以串联,可以 切换选择。既然是切换选择,可见计算结果是一致。 对于慢速控制系统,比如发电机调速器,现在一般采用并联 PID。 由于我只看到了串联 PID 的波特图,没有看到并联 PID 的波特图,我想串联 PID 应该比并联 PID 更加便于整定计算,物理概念更加清楚。