博途estop用法说明
问题描述
- 精选答案
-
SCALE功能接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式:
OUT = [ ((FLOAT (IN) -K1)/(K2-K1)) * (HI_LIM-LO_LIM)] + LO_LIM
常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。
BIPOLAR:假定输入整型值介于 -27648与27648之间,因此K1 = -27648.0,K2 = +27648.0
UNIPOLAR:假定输入整型值介于0和27648之间,因此K1 = 0.0,K2 = +27648.0
如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。
通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时,输出值将随输入值的增加而减小。
FC105参数
参数 描述 数据类型 存储区 描述
EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端,信号状态为1时激活该功能。
ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1。
IN 输入 INT I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。
HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限值。
LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限值。
BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
OUT 输出 REAL I、Q、M、D、L、P 转换的结果。
RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"。
故障信息
如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0,RET_VAL等于W#16#0008。
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