位置回路增益是什么意思

问题描述

精选答案

是指偏差计数器累积脉冲与命令脉冲频率的比

率。

命令脉冲频率 /位置回路增益=累积脉冲（1/s）

位置回路增益可以用驱动装置设置。提升增益，提高停止精度。然而，如果位置环路增益提升太多，则会生过调，并且运行变得不稳定。

如果位置回路增益降低太多，则机器会更平稳地停止，但是会增加停止出错的机率。