CAN发送数据怎么确定发送成功

问题描述

精选答案

要确定CAN发送数据是否成功，可以通过以下几种方式进行判断。

首先，可以检查CAN总线上的错误计数器，如果错误计数器为0，则表示发送成功。

其次，可以使用CAN控制器提供的确认帧机制，即发送方会等待接收方发送确认帧，如果接收方成功接收到数据并发送了确认帧，则表示发送成功。

另外，还可以通过监测总线上的ACK信号，如果接收方成功接收到数据并发送了ACK信号，则表示发送成功。最后，可以通过检查发送缓冲区是否为空来确定发送是否成功。