can总线仲裁是做什么的

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精选答案

CAN总线的仲裁机制用于避免总线占用冲突，通俗点说，就是当两个节点同时向总线发送数据时，其中一个通讯帧就必须暂时退下来，让另一个通讯帧继续发送。到底谁暂时退出呢？这就需要CAN总线仲裁机制了。

在can通讯帧的起始位之后有一个仲裁场，仲裁机制会按位比较两个通讯帧仲裁场的数值，当遇到一个场位为0而另一个为1时，后者就会退出仲裁，进而退出总线占用。