ucosiii内核原理

问题描述

精选答案

ucosiii等系统需要一个系统节拍，这个由CPU的比如stm32单片机的SysTick系统滴答定时器提供，一般而言操作系统的时钟节拍的周期tick=1ms（如果太小，即产生的节拍频率越高，系统任务切换发生的约频繁，那么系统由于任务切换调度等系统操作对耗费的系统CPU时间就越多，增加了系统内核的负担，但是增强了系统实时性。如果太大就降低了系统实时性。），所以设置系统滴答定时器频率为1000hz即可，即1ms产生一次定时中断。

ucosiii系统支持同一优先级下存在多个任务，那么每一个任务可以分配不同的时钟节拍个数，即该任务的时间片。