abb保护停止状态怎么解除

问题描述

精选答案

紧急停止与自动停止导致abb机器人摇杆被禁用一般有3种情况：

1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可

2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。

3：重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键。