怎样让arduino同时控制两个舵机

问题描述

精选答案

先来看看IDE自带的例程servosweep,其中有一句Servomyservo;//createservoobjecttocontrolaservo把myservo改为myservo1myservo2等,即可实现多舵机.Servomyservo1;Servomyservo2;当然控制脚定义也要相应修改,例如原句是myservo.attach(9)

;//attachestheservoonpin9totheservoobject改为myservo1.attach(9);myservo2.attach(10)

;最后使用舵机的语句也要修改,原句是myservo.write(pos)

;//tellservotogotopositioninvariable'pos'改为myservo1.write(pos);myservo2.write(pos);