g代码怎么控制伺服电机

问题描述

精选答案

简单的讲， 数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System。计算机数控系统又称CNC，现在比较先进的数控系统都是CNC。

CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。

将G代码输入系统后，系统会转变成数字信号。这个比如我们将语言输入电脑后，也可以转变为数字信号。数字信号可以被数控系统识别执行。主轴的驱动比较简单，控制电机转速、正反转、准停即可。伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。

伺服系统可以控制伺服电机，伺服电机通常有三种，步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。控制方式也不太一样。伺服系统通过功率放大装置将数字信号转变为电信号，从而控制电动机的转动。伺服电动机又称执行电动机，在数控系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服系统不同于普通电机，它接收到电信号后才进行微小的转动，从而可以精确的控制电机的角位移。