modbus命令类型和构成

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精选答案

MODBUS指令，有读指令和写指令两大类，不同类型的寄存器，如模拟量输入寄存器、保持寄存器、线圈输入寄存器、保持寄存器等，不同类型的寄存器，分别有不同的读写指令，其中有单个变量读写指令，以及连续多个变量读写指令。

MODBUS指令的一般格式，第一字节为设备ID，第二字节为指令码，第三第四字节为偏移量，第五第六字节为读写的寄存器数量，如果是读指令，第七第八字节为CRC16校验码，是由前面六个字节换算出来的CRC16校验码，按照低字节在前高字节在后的顺序排列，如果是写指令，前面六个字节的后面，是若干字节的待写数据，然后是所有字节的CRC16校验码。

使用MODBUS协议通讯，能用RTU方式，就不要用ASCII方式，因为ASCII方式通讯数据量会增大一倍，影响通讯效率。能一条指令实现的读写操作，就不要分成若干条指令，也是为了提高读写效率。