驱动报警41是什么原因

问题描述

精选答案

1、马达的UVW接线相序不正确（或某相断线），这种情况下可能会导致发出指令后马达不运转，报警41号或者马达一开始不运转，然后突然快速转动 60°或45°后报警。

2、没有在伺服驱动器参数中设置马达型号，这种情况下可能会导致发出指令后马达不运转，报警41号或者马达一开始不运转，然后突然快速转动60°或45°后报警。

3、编码器损坏或者编码器线数设置不对，这种情况下可能会导致电机有时不转，有时 突然快速转动一角度后报警，通常转动角度为30或45度。

4、伺服参数设置不合理，增益过高造成伺服震荡，产生过载，这种情况下使用电机平常使用过程中有增益过高的感觉，伺服响声大，有啸叫等或者起初一段时间感觉正常，但机器长时间使用后由于磨损，出项间隙等，造成前述的现象。

这些情况的出现一般只要客户能够耐心检测一般都能够顺利排查出问题的根源。

如果大家在使用中发现有另外情况出现，希望能够一起交流总结。