电流环kp和ki调到多少合适

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精选答案

电流环kp和ki调到60合适

KP，比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；KI，积分调节系数，消除残差。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。