稳态误差计算

问题描述

精选答案

扰动的希望输出为0，因此实际输出就是误差。误差传递函数为:-电机/(1+4项连乘积）误差=-电机/(1+4项连乘积）*（-20/s），终值定理求出误差100/9；这是输出端的误差定义，要是输入端乘上0.01。就是看你书上是咋定义的，按定义做就可以了，不难的东西。