can总线纠错方式

问题描述

精选答案

CAN总线是使用的无损仲裁方式。 CAN总线的仲裁方式: 在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。即逐位地对比各个结点发出的报文ID。

由于线与的关系，显示位“0”可以覆盖隐性位“1”，因此ID最小的节点赢得仲裁，总线上表现为该结点的报文，其他结点失去仲裁，退出发送，转为接收状态。

标准格式ID与具有相同ID的远程帧或者扩展格式的数据帧在总线上竞争时，标准格式的RTR位为显性位的具有优先权，可继续发送。

而CAN总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同ID节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送。

其他回答

IT时代

CAN总线使用的纠错方式主要是CRC (循环冗余检测)和ACK (确认应答)机制。

CRC是一种数据完整性检验方法，CAN总线通过计算发送数据的CRC值，并将其添加至数据尾部，接收方收到数据时会重新计算CRC值，并与接收到的CRC值进行比较，如果不一致则说明数据出错。

ACK机制是指接收方接收到发送方的数据后，会回复一个确认应答报文，如果发送方收到应答则说明数据被成功接收。这两种纠错方式能够有效提高CAN总线的传输可靠性。