单闭环和双闭环的区别

问题描述

精选答案

双闭环系统的抗扰性能好于单闭环。扰动作用在内环，则双环系统好于单环。但扰动作用在外环，则双环系统抗扰性能与单环类似。

双环有更好响应速度和刚性，内环是电流环，外环是速度环。双闭环系统的抗扰性能好于单闭环.扰动作用在内环,则双环系统好于单环.但扰动作用在外环,则双环系统抗扰性能与单环类似。

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区别在于单闭环可以用一个人一把锁单开，而双闭环则需要两个人或两把锁打开。